首先我們來看什么是波動(oscillation):
Oscillation is a repeating back and forth movement on either side of an equilibrium position.
也就是說,是圍繞一個平衡位置的前后運動,在我們蕩秋千時,最低的點,就是這個equilibrium position。
現在我們來看如何形容一個oscillation:
振幅(Amplitude):the maximum displacement from the equilibrium position.
周期(Period):the time taken for one complete oscillation.
頻率(frequency): the number of oscillations per unit time.
相位(phase): it describes the point that an oscillating mass has reached within the complete cycle of an oscillation.
相位差(phase difference):the degree by which one oscillation leads or lags behind another oscillation.

此圖為例,最高點叫peak,最低點叫trough,一個周期是一個完整的波動所占用的時間(T);
peak到橫軸的距離,就是最大的displacement,叫做amplitude;
頻率等于周期分之一(f=1/T),單位為赫茲Hz,很多時候會用角速度ω(angular frequency),ω=2πf,單位為radians;
至于相位,我們把一個完整的周期當成2π,那么比如圖中的peak的相位就是π/2.
相位差呢,是針對兩個或多個波動來說的,兩個信號上同樣的點(比如兩個peak)之間的相位差就是兩個信號的相位差。
描述完波動,我們來看簡諧運動。
舉個例子:最經典的,就是鐘擺,圍繞著中間的平衡位置一直波動,那么這種波動和普通的波動區別在哪,滿足哪些條件才能被稱為簡諧運動呢?
1. A mass that oscillates
2. A position where the mass is in equilibrium
3. A restoring force that acts to return the mass to its equilibrium position (the force is directly proportional to displacement from equilibrium position and directed towards the equilibrium position or a fixed point)
以上是滿足簡諧運動的條件,很容易考到,尤其是第三點,在判斷是否是簡諧運動的時候很重要,因為很多運動都可以滿足前兩個條件,所以一定要看使物體回到平衡位置的力是否是指向一個固定的點的,比如:

在這張圖中,運動的小球受到繩子的拉力T,重力G,在任何一個位置,受到的合力都是指向平衡位置的那個點的,所以這是個簡諧運動。

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